Robot LEONARDO, yürüme ve uçma arasında duran yeni bir hareket tipini kendine görev edinmiş.
California Teknoloji Enstitüsünde (Caltech) çalışan araştırmacılar, yürümeyi uçmayla birleştirerek yeni tip bir hareket kabiliyeti oluşturan ve iki ayak üzerinde giden bir robot oluşturmuşlar. Robotu olağanüstü derecede atik hale getiren bu özellikler, onun karmaşık hareketler yapmasını da sağlıyor.
Kısmen yürüyen robot, kısmen uçan dron olan ve yeni geliştirilen LEONARDO (Dronda yerleşik bacaklar veya kısa adıyla LEO) ip üzerinde yürüyebiliyor, tek bacak üzerinde zıplayabiliyor ve hatta kaykaya bile binebiliyor. Caltech Otonom Sistemler ve Teknolojiler Merkezindeki (CAST) bir araştırma takımının geliştirdiği LEO, çok eklemli bacaklar ve pervane tabanlı iticiler kullanarak dengesini iyi derecede kontrol edebilen ilk robot olma özelliğini taşıyor.
Robot LEO’nun anlatıldığı bir makale, iki gün önce Science Robotics bülteninde çevrim içi yayımlandı.
Havacılık, kontrol ve dinamik sistemleri profesörü olan eş yazar Soon-Jo Chung, “Doğadan ilham aldık” diyor. “Kuşların kanat çırpıp zıplayarak telefon tellerinde nasıl gezindiğini düşünün. Kuşlar yürüme ve uçma arasında hareket ederken, karmaşık fakat büyüleyici bir davranış meydana geliyor. Bunu hareketi anlamak ve ondan bir şeyler öğrenmek istedik.”
Yazar: Robert Perkins/California Teknoloji Enstitüsü. Çeviren: Ozan Zaloğlu.
