Kâğıt katlayarak Arduino beyinli bir robot yapın
Origami aksiyonu
Liz Kruesi bu robotu Ankur Mehta’nın (MIT CSAIL) tasarımına dayanarak yaptı ancak birkaç küçük değişiklik de var. Devre kartı ise Benjamin Shaya (MIT) tarafından tasarlandı.
Kökleri çok eskiye dayanan kâğıt katlama sanatı Origami, modern bilimde ve mühendislikte de
kendine yer buluyor. İki boyutlu bir kâğıdı, origami sanatçılarının yaptığı gibi bir 3B ürüne dönüştürmek, mühendislerin uzay aynaları ya da kalp stentleri gibi aygıtların daha kullanışlı versiyonlarını yapmasını sağlıyor. Aynı teknik, ucuz robotlar inşa etmede de kullanılabilir.
İşe girişmek için öncelikle şablonu basın, kesin ve katlayın. Temel elektronik bileşenleri ekledikten sonra, beyin görevi yapan bir Arduino robotu yerde ilerlemesi ve saptadığı yansıyan ışık miktarına göre karanlık yüzeyleri takip etmesi için yönlendirecek. Eğer robotun gövdesi yırtılırsa hiç sorun değil. Bir kartona tekrar çıktı alın, yeter.
Bu aygıtı MIT’de doktora sonrası araştırmacısı olarak görev yaparken tasarlayan Ankur Mehta, hedefinin robotları herkesin satın alabileceği hale getirmek olduğunu söylüyor. “Mühendis olmayanlar da tıpkı cep telefonu ya da akıllı aygıt kullanır gibi robot yapabilmeli ve kullanabilmeli.”
Dikkat: Lityum polimer piller yangına neden olabilir. Kâğıt projenize bağlamadan önce pil üzerindeki uyarıları okuyun.
İstatistikler
Süre: 5 saat
Maliyet: 55 dolar
Zorluk: 5 üstünden 4
Aletler
Yazıcı
Maket bıçağı
Gönye
Havya
Malzemeler
Özel devre kartı
Üç adet A4 karton
İki adet sürekli dönüş servo
Arduino Pro Mini 3,3V/8MHz
Erkek bağlantı noktaları, 30’u düz 6’sı dik açılı
30 adet dişi bağlantı
Anahtar
Pil için konektör
1,8 kiloohm’luk direnç
Küçük ışık algılayıcı
5 mm’lik beyaz LED
FTDI Basic Breakout 3,3 volt
Li-poly 3,7 volt, 130 mAh 1S 25-40C pil
Li-poly şarj aygıtı
Talimatlar
1. http://www.popsci.com/origami-robot-daughter-board adresindeki .grb uzantılı dosyaları ve devre şemasını esas alarak, OSH Park gibi bir baskılı devre kartı hizmetinden özel kart siparişi verin.
2. Bu katlama kılavuzundaki tekerlek ve gövde desenlerini kartona basın.
3. Tekerlek ve gövde desenlerini kartona basın.
4. Gönyeyi kullanarak kırmızı çizgileri dikkatlice kesin.
5. Önce dış hatları kesin, detayları ana katlamaları yaptıktan sonra kesin.
6. Mavi çizgileri dışa, yeşilleri içe doğru katlayın.
7. Şimdi de kırmızı çizgiyle belirtilmiş detayları kesin.
8. Tekerlekleri birleştirin.
9. Plastik servo kollarını her tekerleğin ortasındaki açıklığa yerleştirin.
10. Arduino devre kartının üst kısmına altı erkek pin lehimleyin.
11. Kartın alt kısmının her yüzüne 12 adet tekli erkek bağlantı lehimleyin.
12. Devre kartının üst kısmındaki (+) ve (-) deliklerine pil bağlantı tellerini lehimleyin.
13. Üç adet dik açılı erkek soketi devre kartının altındaki 9. ve 6. sıraya, altı dişi bağlantıyı ise ANLG deliklerine lehimleyin (buraya LED, ışık algılayıcı ve direnç sığacak).
14. Direncin bir ucunu ışık algılayıcıya lehimleyin.
15. Direnci ve ışık algılayıcıyı en öndeki üç dişi sokete bağlayın. LED’i iki dişi bağlantıya bağlayın. Anahtarı kartın altına lehimleyin.
16. Kartın üst kısmının her iki yanına da 12’li dişi soket lehimleyin.
17. Elektronik bileşenler artık origami şasiye oturtulmaya hazır.
18. Arduino’yu en büyük ikinci kâğıt parçasına yerleştirin.
19. Arduino’yu en büyük ikinci kâğıt parçasına yerleştirin.
20. Pinlerin deliklerden geçtiğine emin olun.
21. En küçük iki servo kâğıt bölümünün çıkıntılarını Arduino kâğıt bölümündeki yarıklara geçirin. Servoların dörtgen parçalarını kendi bölmelerine oturtun ki kâğıttaki boşluklardan servoların milleri dışarı uzansın.
22. En küçük iki servo kâğıt bölümünün çıkıntılarını Arduino kâğıt bölümündeki yarıklara geçirin. Servoların dörtgen parçalarını kendi bölmelerine oturtun ki kâğıttaki boşluklardan servoların milleri dışarı uzansın.
23. Kâğıt yapının geri kalanını Arduino ve servoların üstüne katlayın, tüm çıkıntıları yuvalarına geçirin.
24. Tekerleklere takılı kolları servolara tutturun. Devre kartının dişi soketlerini Arduino’nun erkek pinlerine kartonun üst kısmını delerek geçirin. Anahtar robotun kuyruğuna doğru baksın. Servo kablolarını 9. ve 6. sıralara bağlayın.
25. Tekerleklere takılı kolları servolara tutturun. Devre kartının dişi soketlerini Arduino’nun erkek pinlerine kartonun üst kısmını delerek geçirin. Anahtar robotun kuyruğuna doğru baksın. Servo kablolarını 9. ve 6. sıralara bağlayın.
26. FTDI Basic Breakout 3.3 volt kullanarak kodları Arduino’ya yükleyin. Bu adreste bulacağınız kodlar robotun ışıktan kaçarak karanlık noktalarda dolaşmasını sağlıyor.
27. Pili devre ile kağıt arasına yerleştirip bağlayın. Robotunuz yola koyulmaya hazır!