Uzaktan Kumandalı Kar Temizleyici

Uzaktan kumandalı mini kar küreyici
Konforunuzu bozmadan kar küreyin

opener_snow_plow
Gece yağan kar kapının önünü kapattığında insanın en az istediği şey eline küreği alıp temizlemektir herhalde. Uzaktan kumandalı bu kar küreyici sayesinde buna gerek kalmıyor. Siz sıcacık sabah kahvenizi yudumlarken o da işini yapıyor.

Küreyicinizin yeterince güçlü olması için, biz Actobotics’in Warden Robot Kiti’ni kullandık. Buna sızdırmaz jel hücreli bataryayı, elektriksel bakımından birbirine bağlı motorları ve 3B basılmış parçalardan oluşan küreği ekleyin. Uzaktan kumandayla kapınızın, evinizin önünü rahatça temizleyecek ve evinizin konforundan geri kalmayacaksınız.

Dikkat: Suyla elektrik bir araya gelmemeli. Karın temizleyicinin ana bölmesine girmesini önlemek için sugeçirmez bant kullanın.

İstatistikler:
Süre: 2 saat
Maliyet: 380 dolar
Zorluk: 5 üstünden 3

Aletler
Alyan anahtarları (2,7 mm, 2,38 mm, 3,57 mm)
Havya
Kablo kesici / sıyırıcı
3B yazıcı ve filaman
İzolasyon bandı

Malzemeler
Warden Robot Kiti
Dört adet tekerlek motor kontrol kartı
3 metre 0,8 mm’lik kırmızı siyah kablo
Bir çift aligatör klips
Pololu TRex Jr çiftli motor denetçisi
Açma kapama anahtarı
İki adet 30 cm’lik servo uzatma kablosu
İki kanallı alıcı / verici telsiz kumanda sistemi
Dört adet 30 cm’lik erkek-erkek JST bağlantısı
Dört adet motor tapası
31 adet 0,25 mm x 6-32’lik alyan başlı vida
31 adet 6-32’lik kendinden contalı somun
12 volt 5 AH jel hücreli pil
12 volt DC 500 mAh şarj aleti

Talimatlar

1
Warden Robot Kit’i Actobotics’in talimatlarına uyarak birleştirin.

fig3_0

Birleştirilmiş Warden Robot Kit’i

2
Her motora bir motor kontrol kartı lehimleyin.

wiring_diagram
Bağlantı şeması

3
Siyah ve kırmızı telleri birbirinden ayırın, siyah uçlardan birine siyah aligatör klipsini lehimleyin. Diğer ucunu sıyırın ve TReX Jr’nin GND terminaline yerleştirin.

4
Kırmızı teli ortadan ikiye kesin. Bir yarısının bir ucuna kırmızı aligatör klipsi lehimleyin, diğer ucunu açma kapama anahtarına lehimleyin.

fig5
Açma kapama anahtarına bağlı kırmızı tel

5
Diğer kırmızı telin bir ucunu anahtara lehimleyin, diğer ucunu sıyırıp TReX Jr’nin 12 voltluk artı terminaline sokun.

6
İki servo uzatmasını TReX Jr’nin CH1 ve CH2 konektörlerine, uzaktan kumanda aygıtının da CH2 ve CH3 çıkışlarına bağlayın.

fig6
Uzaktan kumanda alıcısının CH2 ve CH3 çıkışları.

7
TReX Jr’yi üretici talimatlarına göre kalibre edin.

8
Her JST konektörünün bir ucunu kesin, uçları sıyırıp geri kalan JST konektörlerini motor kontrol kartlarına takın. Arka motorların polaritesini tersine çevirmeyi unutmayın. Motor tapalarını takın.

fig7
Motor tapalarını takın

9
İki sol motorun sıyrılmış tellerini birbirine sarın (kırmızı kırmızıya, siyah siyaha), sonra bu birleşik uçları TReX Jr’nin M1 terminallerine yerleştirin.

10
Aynısını sağ motorlar için de yapın ama bu sefer M2 terminaline.

TReX’e motorlardan gelen tellerin bağlanmış hali

11
Bu STL dosyalarını kullanarak aracın iki yan, altı ana kepçe parçasını basın.

12
Bunları alyan başlı vidaları ve contalı somunları kullanarak ön tampona monte edin.

fig11
Ön tamponun kepçe takılmış hali

13
Gerekirse bataryayı şarj edin.

14
Açma kapama anahtarını arka tampona takın. Anahtar kapalı konumda olsun.

15
Aligatör klipslerini pilin kutuplarına tutturun.

fig12
Aligatör klipsleri pil kutuplarına tutturulmuş

16
Pili, telleri ve elektronik donanımları ana bölmeye yerleştirin ve tüm açıklıkları su geçirmeyecek biçimde izolasyon bandıyla kapatın.

17
Anahtarı açın, her motorun dönüş yönünü ve hız kontrolünü test edin. Artık karlara haddini bildirme zamanı geldi.