Harvard’ın Üç Boyutlu Ahtapot Robotuyla Tanışın

Octobot (İngilizce octopus(ahtapot) ve robot kelimelerinin birleşimi) Harvard : “Octobot gücünü kimyasal tepkimeden alır ve yumuşak bir devre kartı ile çalışır. Robotun içerisinde gerçekleşen tepkime ile az miktardaki sıvı yakıt (hidrojen peroksit) çok miktarda gaza dönüşerek Octobot’un kollarına dolar ve onları balon gibi şişirir. Mikro boyutlardaki basit bir elektronik osilatör devresi hidrojen peroksidin gaza dönüşümünü kontrol eder.”

Octobot (İngilizce octopus(ahtapot) ve robot kelimelerinin birleşimi) Harvard : “Octobot gücünü kimyasal tepkimeden alır ve yumuşak bir devre kartı ile çalışır. Robotun içerisinde gerçekleşen tepkime ile az miktardaki sıvı yakıt (hidrojen peroksit) çok miktarda gaza dönüşerek Octobot’un kollarına dolar ve onları balon gibi şişirir. Mikro boyutlardaki basit bir elektronik osilatör devresi hidrojen peroksidin gaza dönüşümünü kontrol eder.”

Bir robot hayal edin. Tahmin ediyorum ki çoğunuzun aklına gelen ilk robot tasviri metalden yapılma, katı ve insan şeklinde bir makine olmuştur. Bu genel tasvire uyan hantal gövdeli robotların yapabilecekleri şeyler sınırlı. Yumuşak robotlar ise bu kanıyı yıkmak için buradalar. Son olarak da Harvard Üniversitesi’nden bir grup araştırmacı yaptıkları icadı açıkladılar: kendi kendini yönetebilen, 3 boyutlu baskı ile basılmış ahtapot görünümlü bir robot, lakabı ise Octobot.
Harvard’dan: “ Octobot pnömatik(hava basıncı) sistemi ile çalışır. Robotun içerisinde gerçekleşen tepkime ile az miktardaki sıvı yakıt (hidrojen peroksit) çok miktarda gaza dönüşerek Octobot’un kollarına dolar ve onları balon gibi şişirir. ‘Yumuşak robotlar için kullanılan yakıt kaynakları genellikle bir takım katı unsurlara bel bağlar.’ diyor Wood laboratuvarında doktora sonrası çalışmalarını yapan ve araştırmanın baş yazarlarından Michael Wehner. ‘Hidrojen peroksit hakkında harika olan şey ise kimyasal ve katalizör(bu örnekte Platin) arasındaki basit bir tepkime katı enerji kaynaklarının yerini almasını sağlıyor.’ ’’.
Yakıt, devreler ve motorların hepsi Octobot’un gövdesinin içine basıldı. Şu anda robotun özerkliği yalnızca uzuvlarını ne zaman esneteceği ile ilgili. Gelecek versiyonlarda ise tırmanma, yürüme ve kasten düşme gibi bir çok hareketi yapabilecek. Ama şimdilik bu küçük makine heyecan veren bir başlangıç. Yalnızca özerk değil o özerkliği kullanarak bir şeyler yapabilen gelecek tasarımlara da ilham verecek olan bir başlangıç.

Octobot hakkındaki tanıtım videosunu aşağıdan izleyebilirsiniz:


Alican Koçsan

 

Bunları da okumak isteyebilirsiniz...

Bir cevap yazın

Abonelikle İlgili Konular İçin abone@doganburda.com

Eksik Sayılar İçin okurhizmetleri@doganburda.com

Müşteri Hizmetleri (212) 478 0 300

Danışma Hattı (212) 410 32 00

 

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir